Som jag förutspådde, skulle det ta lite tid att koppla in och testa styrningen och elektroniken. Hela dagen igår gick åt till att försöka felsöka varför stegmotorerna på x- och z- axeln stannade, och betedde sig på ett sätt som jag tolkade som att det kärvade. Ett tag var jag inne på att motorerna inte fungerade ordentligt, eftersom de betedde sig likadant även i obelastat läge. Efter en massa research under förmiddagen, kunde jag gaffla in orsaken till problemet. Det visade sig att just den pulsfrekvens som jag provkört motorerna i, gör att de hamnar i självsvängning, och följaktligen hamnar i en okontrollerad vibration. För att minska fortplantning av vibrationerna skrev jag ut några plastdistanser som jag satte mellan motorerna och själva fästet i maskinen. Genom att också öka, eller minska matningshastigheten, löstes problemet, och jag kunde ge mig i kast med nästa huvudbry. Eftersom jag vill kunna styra spindeln från styrenheten, var jag tvungen att lista ut vilka sladdar som skulle kopplas vart mellan styrenheten och spindelns frekvensomvandlare. Till slut lyckades jag på procenten när styra spindelhastigheten. Det sista som jag gjorde innan det blev för kallt att vistas i verkstan, var att ställa in parametrar för stigningen på kulskruvarna för respektive axel. Nu får det nog räcka för den här helgen. I veckan kan jag börja inreda elskåpet med styrelektroniken.